国家知识产权局信息显示，成都微思格科技有限公司申请一项名为“智能设备集群超声波感知与数字孪生路径优化系统”的专利，公开号CN121899831A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了智能设备集群超声波感知与数字孪生路径优化系统，涉及超声波传感技术领域。系统包括：超声波检测模块实现障碍物距离、方向及相对速度的实时感知；集群协同感知网络通过自组网通信与卡尔曼滤波算法，融合多设备数据生成全局3D障碍物地图；数字孪生平台基于GIS数据构建城市模型，动态集成3D障碍物信息，支持虚拟环境中路径仿真与评估；智能路径优化模块引入深度强化学习框架：构建状态‑动作‑奖励模型，通过SumTree优先采样与重加权机制优化训练样本选择，动态调整路径与编队策略。系统在复杂动态环境中实现设备集群的高效避障、低能耗运行及自适应编队调整，提升集群作业的安全性、协同效率与环境适应能力。

天眼查资料显示，成都微思格科技有限公司，成立于2014年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都微思格科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目58次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可3个。

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